CompactRIO系统由控制器机箱和功能模块组成。控制器上有一个运行Linux Real-Time OS的处理器，机箱上有可编程FPGA；CompactRIO支持NI和第三方的工业I/O模块。

主要特性：
    （1）使用LabVIEW编程
      使用LabVIEW软件环境来构建和部署时间要求严格的应用程序。无需使用HDL/VHDL编程即可对处理器和用户可编程的FPGA进行编程。
     （2）组合控制和仪表级测量
       将电压、振动、应变等的高速波形测量与模拟和数字控制信号相集成，实现完全定制的测试和控制系统。Linux Real-Time操作系统与活跃社区的用户和开发者协作，利用上千个开源应用程序、IP和范例，充分发挥NI Linux Real-Time操作系统的开放性和可靠性优势。
      （3）坚固耐用
        可放心部署到恶劣的环境中，CompactRIO的工作温度范围为-40 °C至70 °C，可承受50 g冲击和5 g振动。